Planning

Voici le planning mis à jour :

  • Jusq'au 12 mars :
    • Calcul des matériaux
      • mémoire
      • communication
      • interface avec le robot
    • Projet de la carte (schéma, placement, routage)
  • Du 13 mars au 2 avril
    • Procotole de communication CAN
    • Interface ordinateur-serpent
    • Bootloader
  • Du 13 mars au 30 avril
    • Développement du logiciel
      • Contrôler les moteurs (jusqu’au 2 avril)
      • Marcher avant et en arrière (jusqu’au 16 avril)
      • Tourner (jusqu’au 23 avril)
      • D’autres mouvements
      • Communication zigbee
    • Simulation - test de l'algorithme
    • Écriture dans la carte
    • Essai
  • Jusqu'au 6 mai
    • Préparation pour la soutenance

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