Planning
Voici le planning mis à jour :
- Jusq'au 12 mars :
- Calcul des matériaux
- mémoire
- communication
- interface avec le robot
- Projet de la carte (schéma, placement, routage)
- Calcul des matériaux
- Du 13 mars au 2 avril
- Procotole de communication CAN
- Interface ordinateur-serpent
- Bootloader
- Du 13 mars au 30 avril
- Développement du logiciel
- Contrôler les moteurs (jusqu’au 2 avril)
- Marcher avant et en arrière (jusqu’au 16 avril)
- Tourner (jusqu’au 23 avril)
- D’autres mouvements
- Communication zigbee
- Simulation - test de l'algorithme
- Écriture dans la carte
- Essai
- Développement du logiciel
- Jusqu'au 6 mai
- Préparation pour la soutenance
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page revision: 4, last edited: 06 May 2010 12:38