Site vitrine du projet SERPENTINA [ROSE2010]
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Vous êtes dans le site vitrine du projet robot serpent, nomé SERPENTINA ("serpentin" en portugais).
Ici nous allons vous informer l'avancement et aussi l'état actuel de notre projet.

Le projet du robot serpent est un projet du cours de Systèmes Embarqués de Télécom Paristech.
Toute la partie mécanique du robot (un serpent avec dix vertèbres) nous a déjà été fournie (le serpent a déjà été utilisé par des groupes des années précédentes).
Chaque vertèbre contient deux servo moteurs (HSR-5995TG), qui nous permet d'effectuer des mouvements dans les plans vertical et horizontal (à droite et à gauche).
Notre travail est concevoir les parties matériel et logiciel de contrôle du robot pour qu'on puisse le faire marcher.

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Ce projet utilise FreeRTOS (The FreeRTOS Project).

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Notre groupe
Objetifs et critères de succès finaux
Planning mis à jour le 11 mars
Une vertèbre
Le servo moteur HSR-5995TG
Des cartes PCB
Interface en Python
Cartes du TP
Bootloader
Système distribué
Algorithme du mouvement
Structure du soft
Des vidéos

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